درایو

هر درایو با هر برندی شامل دو قسمت اصلی می باشد  برد زیرین درایو ،)Power Board( الف )برد تغذیه برد یا کارت های بالایی درایو ،)Regulation Card( ب )برد فرمان *کارت های فرمان معمولا شامل سه بخش می باشند: )I/O Section( الف )قسمت ورودی خروجی )Main Section (CPU)( ب )قسمت اصلی ) بودن Close Loop( )، در صورت کلوز لوپ Encoder Section( ج )قسمت اینکودر . و سوئیچینگ هستند IGBT *بردهای تغذیه شامل سه قسمت اساسی پل دیود، تمامی درایو ها می بایست دو ترمینال مثبت آن ها به هم پل باشد .به طور مثال می بایست در  و همچنین در درایو +2 و +1 دو ترمینال iAstar، در درایو C1 و Cدرایو جفران ترمینال های و به همین ترتیب در سایر درایو ها ترمینال های مورد نظر به هم پل P1 دو ترمینال + و Hpmont باشند .در غیر این صورت درایو با وجود سالم بودن و ورود برق سه فاز، روشن نخواهد شد.