پی ال سی زیمنس

زمان مطالعه: 25 دقیقه

در این مقاله قصد داریم نکات پایه و مقدماتی از سخت افزار پی ال سی زیمنس را مورد بررسی قرار دهیم.

🔹ارائه دهنده: تیم تولید محتوای میراکنترل

دسته بندی پی ال سی زیمنس

پی ال سی زیمنس دارای سری SIMATIC (زیمنس اتوماتیک) سه دسته است.

• PLC های میکرو Micro PLC (لوگوی زیمنس و S7-200,1200)
• پی ال سی پایه (زیمنس S7-300، S7-1500)
• پی ال سی پیشرفته (زیمنس S7-400)

نرم افزار پی ال سی زیمنس

برای برنامه نویسی پی ال سی زیمنس قبل از سال 2010 نرم افزار SIMATIC Manager وجود داشت. برای پی ال سی زیمنس S7 200 ما به نرم افزار MicroWin نیاز داریم. در حال حاضر زیمنس آخرین نرم افزار TIA (اتوماسیون کاملاً یکپارچه) را برای برنامه نویسی PLC و همچنین طراحی SCADA، HMI و راه اندازی درایو دارد.
نرم افزار TIA ادغام 3 نرم افزار است:

• 7 مرحله برای پیکربندی و برنامه نویسی سخت افزار پی ال سی زیمنس
• نرم افزار Wincc (مرکز کنترل ویندوز) برای پیکربندی و برنامه نویسی SCADA و HMI زیمنس
• راه اندازی و پارامترسازی درایو AC سری SINAMICS Drive را شروع کنید.

کنترلرهای مدولار برای کارهای کنترلی بهینه شده اند و به ویژه برای استحکام و در دسترس بودن طولانی مدت طراحی شده اند. با استفاده از ماژول ورودی خروجی، ماژول‌های عملکردی و ماژول‌های ارتباطی، می‌توان آن‌ها را به‌طور انعطاف‌پذیر در هر زمان گسترش داد. بسته به اندازه برنامه، کنترل کننده مناسب را می توان از طیف گسترده ای با توجه به عملکرد، چارچوب های کمیت و رابط های ارتباطی انتخاب کرد. کنترل‌کننده‌های مدولار را می‌توان به‌عنوان سیستم‌های مقاوم در برابر خطا یا ایمنی استفاده کرد.

ماژول رابط در پی ال سی زیمنس

انتقال داده بین ماژول های I/O یا بین سطوح بالاتر PLC زیمنس از طریق یک ماژول رابط صورت می گیرد.

من می دانم که بسیاری از مردم این کلمه را شنیده اند، این کلمه با نصب یک ماژول رابط به دست می آید.

ورودی/خروجی از راه دور برای کاهش کارکرد طولانی سیم، کاهش پیچیدگی هنگام عیب یابی و ارائه راه حل مقرون به صرفه استفاده می شود.

بیایید فرض کنیم که در کارخانه باید مجموعه ای از دستگاه های فیلد را نصب کنیم که دور از اتاق کنترل هستند.

در چنین حالتی به جای کشیدن سیم از میدان به اتاق کنترل می توان هزینه را به میزان قابل توجهی افزایش داد و همچنین عیب یابی یک سیستم را دشوارتر کرد.

برای ساده کردن همه چیز، ابتدا همه ماژول ورودی خروجی را به ناحیه فیلد منتقل کنید و ماژول رابط Interface Module را به آن اضافه کنید.

اکنون، پورت ارتباطی پشتیبانی شده را از CPU اتاق کنترل به ماژول رابط متصل کنید تا ارتباط با یکدیگر برقرار شود.
به این ترتیب برای ارتباط بین دستگاه ها فقط به یک کابل نیاز دارید که هزینه سیم کشی و پیچیدگی را کاهش می دهد.

همانطور که در تصویر زیر می بینید که چگونه یک ماژول رابط برای انتقال داده ها در مسافت طولانی استفاده می شود.
در مورد یک سیستم بحرانی، می توانید یک کابل ارتباطی دیگر را به عنوان یک سیستم اضافی بکشید تا از خاموش شدن غیرمنتظره جلوگیری کنید.

 

یک راه دیگر برای استفاده از ماژول رابط Interface Module در کنترل پنل وجود دارد.

در پی ال سی زیمنس سری s7-300 سی پی یو از سه رک و یازده پیکربندی ماژول پشتیبانی می کند.
اگر سیستمی بزرگتر از آن دارید که ممکن است برای برقراری ارتباط با سایر رک ها به بیش از یک رک نیاز داشته باشید، در اینجا به یک ماژول رابط Interface Module نیاز دارید.
تصویر زیر را بررسی کنید تا بدانید که چگونه یک ماژول رابط روی رک برای ارتباط با CPU اضافه شده است.

همانطور که می بینید ماژول رابط به اسلات دوم رک اول و در اسلات اول رک دوم اضافه شده است.
کابل PROFIBUS را از IM اول به IM دوم بکشید. به این ترتیب می تواند از طریق دو ماژول رابط با رک ارتباط برقرار کند.

به این ترتیب می توانید قفسه سوم را اضافه کنید و همین مرحله را برای ایجاد یک اتصال دنبال کنید.
در سمت نرم افزار، می توانید انواع مختلفی از ماژول های رابط Interface Module را پیدا کنید. شما می توانید بر اساس برنامه و سخت افزار خود انتخاب کنید.
می توانید یک ماژول رابط را از طریق PROFINET یا با روش PROFIBUS برای برقراری ارتباط وصل کنید.

تابع (FC) برای منطق شیر در پی ال سی زیمنس

دو عملکرد شیر در این برنامه وجود دارد. با دادن دستورات OPEN و CLOSE می توان باز و بسته شدن شیر را کنترل کرد. بنابراین دو خروجی را برای فرمان باز کردن شیر و فرمان بستن شیر در نظر بگیرید.

هنگامی که ما نیاز به نوشتن یک منطق برای بسیاری از شیرها در یک کارخانه داریم، از بلوک های FC استفاده می کنیم. بنابراین در اینجا ما منطق شیر را با استفاده از بلوک FC می نویسیم.
به عنوان مثال، ما یک شیر برای کنترل دستی آن از پی ال سی زیمنس داریم. بنابراین برای کنترل موقعیت شیر به دو دکمه در گرافیک نیاز داریم، یعنی برای باز کردن و بسته شدن شیر از آن باید استفاده کنیم.

اپراتور دکمه باز شدن شیر را برای موقعیت باز شدن شیر فشار می دهد. به طور مشابه، اپراتور دکمه بستن شیر را برای موقعیت بسته شدن شیر فشار می دهد.
شیر دارای دو سوئیچ مجاورتی است که برای اطلاع از موقعیت شیر روی آن نصب شده است. بنابراین دو سیگنال فیدبک برای موقعیت باز و همچنین برای موقعیت بسته تولید می شود. بنابراین پی ال سی زیمنس این سیگنال های فیدبک را دریافت می کند و وضعیت شیر را روی گرافیک نمایش می دهد.

در این مثال بلوک FC را می گیریم و منطق شیر را می نویسیم. همه متغیرهای موقت را در جدول اعلام کنید.
پس از پیکربندی FC، OB 1 را بردارید و FC را در OB 1 فراخوانی کنید. این بلوک FC را بارها در منطق فراخوانی کنید. از بلوک FC برای هر زمانی که می خواهید منطق کنترلی برای شیرها را پیاده سازی کنید، استفاده کنید.

به عنوان مثال، ما یک منطق کنترل سوپاپ را در نظر خواهیم گرفت.

لیست ورودی ها

• I0.0: – شیر باز است.
• I0.1: – شیر بسته است.

لیست خروجی ها

• Q0.0: – شیر روشن
• Q0.1: – فرمان باز کردن شیر
• Q0.2: – فرمان بستن شیر

ایجاد یک تابع (FC) در پی ال سی زیمنس

تابع OB1: – بلوک سازمانی برای منطق کنترل شیر. FC 1 در OB 1 فراخوانی می شود. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، می توانیم FC 1 را در OB 1 برای منطق کنترل شیر بکشیم.

بلوک FC

ما FC 1 را فقط برای یک شیر در OB1 فراخوانی کرده ایم. به طور کلی، FC را می توان چندین بار فراخوانی کرد. اگر شیر های بیشتری در برنامه وجود دارد، FC 1 را می توان برای شیر دیگری نیز فراخوانی کرد، بدون نیاز به نوشتن هر بار منطق.
برای FC، نیازی به ایجاد DB جداگانه مانند پیکربندی FB نیست. در اینجا وقتی شیر را باز می کنیم (I0.0)، شیر (Q0.0) روشن می شود و اگر شیر بسته (I0.1) فشار داده شود، شیر بسته می شود.

تابع FC 1

در Simatic manager می توانیم FC یا بلوک دیگری را با کلیک بر روی insert new object پیکربندی کنیم.
همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، تابع را در برنامه اضافه کنید.

پس از پیکربندی FC، تمام متغیرهای موقت در جدول را مطابق شکل زیر اعلام کنید

شبکه 1

در این شبکه یک متغیر موقت برای ON/OFF شیر گرفته ایم. با فشار دادن شیر باز می توان شیر را باز کرد و با فشار دادن دکمه بستن می توان شیر را بست.

شبکه 2

اگر شیر (Q0.0) روشن است، فرمان باز کردن شیر (Q0.1) باید روشن باشد.

شبکه 3

اگر شیر (Q0.0) روشن است، دستور بستن شیر (Q0.2) باید روشن باشد.

طبق توضیحات بالا، می توانید منطق دیگر شیرها را نیز بنویسید. FC را در OB 1 برای شیر دوم فراخوانی کنید و ورودی ها و خروجی ها را پیکربندی کنید.
توجه: – این مثال ساده برای بلوک FC است که برای کاربرد شیر در PLC زیمنس استفاده می شود، می توانیم از این مفهوم در نمونه های دیگر نیز استفاده کنیم.

پی ال سی زیمنس S7-1200

کنترل ارتباطات را در دست بگیرید.

پی ال سی های زیمنس SIMATIC S7-1200 انتخابی هوشمند برای راه حل های اتوماسیون فشرده با گزینه های ارتباطی گسترده و عملکردهای فناوری یکپارچه هستند. آنها در نسخه های استاندارد و Failsafe موجود هستند.

این محصول به لطف امکانات شبکه انعطاف پذیر است.

SIMATIC S7-1200 برای انجام انعطاف پذیر و کارآمد وظایف اتوماسیون در محدوده عملکرد پایین تا متوسط، انتخاب ایده آلی هستند. آنها دارای طیف گسترده ای از عملکردهای تکنولوژیکی و ارتباطات یکپارچه و همچنین طراحی فشرده و صرفه جویی در فضا هستند.

پی ال سی زیمنس Simatic S7-1200 کنترل‌کننده قابل برنامه‌ریزی زیمنس است که هدف آن برنامه‌های اتوماسیون مستقل و پایه است و اغلب به عنوان کنترل‌کننده Basic یا Compact از آن یاد می‌شود.

کنترلر

از دیدگاه من به عنوان یک کاربر طولانی مدت زیمنس، به نظر می رسد پی ال سی زیمنس S7-1200 شبیه به کنترلرهای Allen-Bradley CompactLogix 5372 (L2) است، زیرا هر دو طراحی همه کاره دارند. شامل یک اسلات کارت SD/MicroSD که از چندین زبان برنامه نویسی پشتیبانی می کند و می توان با نسخه کم هزینه تر نرم افزار برنامه نویسی کرد.

این محصول همچنین می تواند به عنوان یک کنترلر استاندارد یا ایمن سفارش داده شود و از یک پایه قابل ارتقا تشکیل شده است که CPU، منبع تغذیه، ارتباطات و I/O را در خود جای داده است.
همه ی پی ال سی زیمنس S7-1200 ها دارای یک پورت Profinet داخلی و همچنین یک شیار جلویی هستند که می تواند One Signal Expansion Board را در خود جای دهد.

این تابلوهای گسترش سیگنال در چهار نسخه تک نقطه آنالوگ ارائه می شوند: 1 AI 0-10VDC، 1 AI RTD، 1 AI TC، یا 1 AQ 0-10VDC.

بسته به پی ال سی زیمنس S7-1200 انتخاب شده، سمت راست کنترلر را می توان با حداکثر هشت ماژول سیگنال، که شامل هر دو گزینه I/O و فناوری است، گسترش داد.

ماژول های سیگنال ورودی/خروجی پی ال سی زیمنس S7-1200

شامل ماژول ورودی خروجی و رله 8 و 16 نقطه ای DC و همچنین ماژول های آنالوگ 4 و 8 نقطه ای، RTD و ترموکوپل می باشند.
ماژول های مختلف ورودی و خروجی ترکیبی و همچنین ماژول های خروجی آنالوگ 2 و 4 نقطه ای نیز موجود هستند.

سمت چپ پی ال سی زیمنس S7-1200 را می توان گسترش داد تا حداکثر سه ماژول تخصصی شامل گزینه های سوئیچ، پاور و ارتباط را شامل شود.

گزینه های ماژول ارتباطی عبارتند از RS232، RS422/485، AS-i، Profibus DP، GPRS، LTE و OpenCan.

در حال حاضر 17 نوع PLC زیمنس S7-1200 وجود دارد که در پنج اندازه مختلف ورودی/خروجی عرضه می شوند.
در حالی که همه مدل‌ها دارای ورودی DC هستند، اکثر مدل‌های 1200 با تغذیه DC را می‌توان با خروجی‌های DC یا رله سفارش داد، در حالی که همه مدل‌های دارای برق AC دارای خروجی‌های رله هستند:

*توجه: برای سادگی، CPU1217C در جدول بالا نشان داده نشده است.

نرم افزار پی ال سی زیمنس S7-1200

پی ال سی زیمنس  با نرم افزار Simatic Step 7 (TIA Portal) زیمنس برنامه ریزی شده است.
نسخه “پایه” Simatic Step 7 فقط از خط پی ال سی زیمنس S7-1200 پشتیبانی می کند، دقیقاً مانند Studio 5000 Mini که از CompactLogix پشتیبانی می کند اما از ControlLogix پشتیبانی نمی کند.
اما برخلاف Studio 5000 Mini، Step 7 Basic از زبان‌های LAD، FBD و SCL نیز پشتیبانی می‌کند، اما شامل پشتیبانی از نسخه‌های پی ال سی زیمنس Failsafe S7-1200 بدون ارتقاء به نسخه FailSafe نرم‌افزار نمی‌شود.

آن دسته از کاربرانی که کنترلرهای S7-300، 400 و 1500 را نیز دارند، می خواهند Step 7 Professional را خریداری کنند تا از آن مدل ها پشتیبانی کنند و همچنین از زبان STL و S7-Graph پشتیبانی کنند.
و دقیقاً مانند Rockwell’s Studio 5000 که اکنون شامل نرم افزار توسعه “View Designer” برای PanelView 5000 HMI است، هر دو مرحله 7 Basic و Professional شامل نرم افزار WinCC Basic در داخل پورتال TIA برای فعال کردن برنامه نویسی پنل های پایه HMI زیمنس هستند.

اگر می‌خواهید درباره پی ال سی زیمنس S7-1200 اطلاعات بیشتری کسب کنید، توصیه می‌کنم یک کپی از بروشور پی‌دی‌اف آن‌ها را در اینجا بگیرید و از صفحه اصلی محصول در: siemens.com/s7-1200 دیدن کنید.

سخت افزار پی ال سی زیمنس S7-1200

در اینجا سخت افزار S7 1200 Modular پی ال سی زیمنس و ویژگی های آن را درک خواهیم کرد.

به طور گسترده ای از این PLC در کاربردهای کوچک با IO مبتنی بر مدولار استفاده می شود. می توانید حداکثر 11 ماژول IO (بستگی به مدل CPU) را با پی ال سی زیمنس S71200 گسترش دهید.
می توانید کارت حافظه SIMATIC را برای افزایش حافظه CPU یکپارچه کنید. کارت حافظه SIMATIC به عنوان پلاگین استفاده می شود.

حافظه را بارگیری کنید یا برای به روز رسانی سیستم عامل، پروژه های STEP 7 شامل نظرات و نمادها، اسناد اضافی یا فایل های csv نیز می توانند در کارت حافظه SIMATIC ذخیره شوند. بلوک های داده را می توان با برنامه کاربر ایجاد کرد و داده ها را از طریق SFC ها روی کارت حافظه SIMATIC ذخیره کرد و یا خواند.

پروتکل های ارتباطی به طور پیش فرض پروفینت یا پورت اترنت صنعتی هستند، اما می توانید بلوک های ارتباطی دیگری را برای پروتکل های ارتباطی دیگری مانند RS-232، RS-485، Modbus، AS-I و غیره اضافه کنید.

شما می توانید برد سیگنال را با پی ال سی زیمنس S71200 برای IO اضافی (حداکثر 2 آنالوگ یا دیجیتال) بدون افزایش اندازه فیزیکی PLC ادغام کنید.

 زبان های برنامه نویسی

•  نردبان (LDR)
• زبان STL (فهرست بیانیه)
•  FBD (نمودار بلوک تابع)
• زبان منطق کنترل ترتیبی (SCL)
  در پی ال سی زیمنس S71200 ما عملکردهای تکنولوژیکی مانند PID و شمارنده های سرعت بالا را در داخل خود دریافت خواهیم کرد، بنابراین برای کنترل حلقه بسته نیازی به کنترل اضافی ندارید.

پی ال سی زیمنس S7-200

همانطور که می دانید خط تولید PLC زیمنس S7 یا Step 7 PLC نام دارد. کوچکترین مدل آن S7-200 PLC است. در سری PLC ها، زیمنس S7-300، زیمنس s7-400، زیمنس S7-1200 و پیشرفته ترین سیستم PLC یعنی زیمنس S7-1500 در این خط را نیز خواهید یافت.

اگرچه سیستم S7-200 هنوز هم ارزان‌ترین سیستم PLC است. اما اکنون آخرین سری PLC‌های زیمنس است. زیمنس کیت جدیدی برای یادگیری برنامه نویسی PLCساخته است. اگر در مورد یادگیری برنامه نویسی  جدی هستید. باید نگاهی به کیت استارت زیمنس S7-1200 بیندازید که با آخرین STEP 7 Basic TIA Portal (نسخه 13) ارائه می شود.

چرا از PLC زیمنس S7-200  استفاده کنیم؟

اول از همه، من می خواهم چند دلیل را برای شما بیان کنم که چرا فکر می کنم باید برنامه نویسی PLC را با PLC S7-200 زیمنس شروع کنید. از آنجایی که اگرچه این PLC نسبتا کوچک ارزان‌ترین PLC زیمنس است و بنابراین دارای تعداد محدودی از عملکردهای داخلی است، این PLC دارای مزایای واضحی نسبت به سایر PLC‌های ارزان قیمت است.

•  نسبتا ارزان
• برنامه نویسی آسان برای مبتدیان
• ساخت بر روی پلت فرم زیمنس
  زیمنس S7-200 PLC علاوه بر ارزان بودن، بسیار کاربر پسند است. اگر ادامه این مقاله را بخوانید، متوجه خواهید شد که اتصال، پیکربندی، برنامه‌نویسی و اشکال زدایی برنامه‌های شما، این PLC  در واقع بسیار آسان است. شما می توانید پس از یک پیکربندی سریع محیط برنامه نویسی، منطق نردبانی را برای زیمنس S7-200 برنامه ریزی کنید.
  دلیل آسان بودن کار با این PLC  این است که از زیمنس STEP 7 Micro/WIN برای برنامه ریزی  استفاده می کنید.
  ابتدا کمی به ماژول های مختلفی که می توانید برای سیستم PLC S7-200  دریافت کنید نگاه کنید.

ماژول های سی پی یو زیمنس S7-200

اولین ماژول برای سری S7-200 ماژول سی پی یو زیمنس است. این یک ماژول ضروری است و شما همیشه حداقل به یکی از آنها نیاز خواهید داشت. یک ماژول CPU  S7-200 حاوی سخت افزار CPU PLC است. این ماژولی است که برنامه شما را ذخیره کرده و اجرا می کند.
چندین ماژول سی پی یو برای S7-200 موجود است. برخی فقط با ورودی و خروجی دیجیتال، برخی با ورودی و خروجی آنالوگ، و برخی با ماژول های توسعه در دسترس هستند.

• 6 ورودی دیجیتال
• 4 خروجی دیجیتال
• با ماژول ها قابل ارتقا نیست
• شماره دیتا شیت زیمنس: 6ES7211-0BA22-0XB0

• 8 ورودی دیجیتال
• 6 خروجی دیجیتال
• حداکثر 2 ماژول توسعه
• شماره دیتاشیت زیمنس: 6ES7212-1AB22-0XB0

• 14 ورودی دیجیتال
• 10 خروجی دیجیتال
• حداکثر 7 ماژول توسعه
• شماره دیتا شیت زیمنس: 6ES7214-1BD22-0XB0

• 14 ورودی دیجیتال
• 10 خروجی دیجیتال
• 2 ورودی آنالوگ
• 1 خروجی آنالوگ
• حداکثر 7 ماژول توسعه
• شماره دیتا شیت زیمنس: 6ES7214-2AD23-0XB0

ماژول های توسعه برای زیمنس S7-200

اکثر ماژول های کنترل کننده مرکزی زیمنس برای S7-200  را می توان با ماژول های دیگر گسترش داد. این ماژول ها می توانند عملکردهای مختلفی داشته باشند. شما می توانید سی پی یو زیمنس را فقط با عملکردهای مورد نیاز خود گسترش دهید، خواه ارتباطات PLC آن مانند Profibus یا ورودی های اضافی باشد.
یک ماژول CPU PLC به عنوان پایه، و سپس چند ماژول برای عملکرد بیشتر است.
با ماژول ها، می توانید عملکرد مورد نظر خود را با زیمنس S7-200 دریافت کنید. این یک راه عالی برای استفاده از سخت افزار PLC است و یکی از دلایل محبوبیت پلتفرم S7 زیمنس است. همچنین تعداد زیادی کتاب برنامه نویسی  خوب وجود دارد که در مورد PLC های زیمنس صحبت می کند.

ماژول های ورودی و خروجی

اگر می‌خواهید CPU S7-200 خود را با ورودی‌ها یا خروجی‌های اضافی گسترش دهید، می‌توانید ماژول ورودی خروجی را دریافت کنید. همچنین می توانید یک ماژول به اصطلاح ورودی/خروجی با ورودی و خروجی دریافت کنید.

ماژول های انبساط خاص سنسور

شما همچنین می توانید ماژول های افزودنی ویژه برای انواع سنسورهای مختلف دریافت کنید. به عنوان مثال، می توانید یک ماژول انبساط برای ترموکوپل دریافت کنید و در نتیجه از یکی از انواع ترموکوپل برای اندازه گیری دما با PLC زیمنس (پی ال سی زیمنس) S7-200 خود استفاده کنید.

در نهایت می توانید سیستم S7-200 زیمنس را با ارتباطات PLC (پی ال سی) گسترش دهید. می‌توانید رابط‌های شبکه برای شبکه اتوبوس ASI، شبکه PROFIBUS، شبکه اترنت دریافت کنید.
همه ماژول های رابط شبکه دارای کانکتورهای استاندارد برای هر پروتکل شبکه هستند. به عنوان مثال، شبکه اترنت از کانکتورهای RJ45 برای اتصال کابل های اترنت استفاده می کند. ماژول های شبکه همچنین به شما امکان می دهند با سایر PLC های زیمنس مانند LOGO زیمنس و PLC های S7-300 و 400 ارتباط برقرار کنید.

نرم افزار برنامه نویسی زیمنس S7-200

یکی از بزرگترین مزایای استفاده از S7-200 نرم افزار برنامه نویسی آن است. نرم افزار مورد استفاده برای برنامه ریزی S7 PLC، STEP 7-Micro/WIN است.
نرم افزار برنامه نویسی برای S7-200 به گونه ای ساخته شده است که بصری و آسان برای استفاده باشد. شما PLC زیمنس S7-200 را با یکی از زبان های برنامه نویسی استاندارد  همانطور که در استانداردهای IEC 61131 توضیح داده شده است برنامه نویسی خواهید کرد. زبان هایی که می توانید با STEP 7-Micro/WIN استفاده کنید عبارتند از:

• منطق نردبانی (LAD)
• نمودار بلوک تابع (FBD)
• فهرست دستورالعمل (IL) در پی ال سی زیمنس به نام فهرست بیانیه (STL)

در این زبان های برنامه نویسی PLC (پی ال سی)، دستورالعمل های مختلفی در دسترس است. از دستورالعمل‌های باینری ساده و عملیات کلمه گرفته تا کنترل برنامه با رله‌های کنترل اصلی (MCR) و حتی حلقه‌های PID شده.
معمولاً اولین کاری که در STEP 7-Micro/WIN انجام می دهید این است که یک پروژه برای S7-200 PLC خود راه اندازی کنید. این بدان معنی است که شما باید نوع CPU  مورد استفاده خود را انتخاب کنید.
بنابراین اگر از CPU224 استفاده می کنید، این همان چیزی است که در پروژه انتخاب می کنید. پس از انجام این کار، یک جدول نماد ایجاد می کنید. جدول نمادها لیستی از تمام آدرس های پی ال سی مورد استفاده در پروژه شما است. در این جدول شما سه ستون دارید:
1.نماد: نام آدرس مورد استفاده (شروع، توقف و غیره)
2.آدرس: آدرس پی ال سی زیمنس که از آن استفاده خواهید کرد (I برای ورودی ها و Q برای خروجی ها)
3.نظر: برای کمک به خود و دیگران در درک نماد، نظری اضافه کنید.
ایجاد چنین لیست نمادهایی در اکثر PLC های Siemens SIMATEC عملی رایج است. به عنوان مثال، هنگامی که در حال برنامه نویسی در منطق نردبان هستید، نه تنها آدرس، بلکه نام نماد را نیز خواهید دید. به این ترتیب، همیشه می توانید ببینید که چه چیزی به ورودی یا خروجی متصل است یا عملکرد بیت حافظه چیست.

برنامه نویسی نردبانی زیمنس S7-200

پس از اینکه لیست نمادهای خود را ایجاد کردید، زمان آن است که به برنامه نویسی پی ال سیبرسید. زبانی که برای مبتدیان ترجیح می دهم با آن شروع کنم، منطق نردبانی (LAD) است.
هنگامی که در STEP 7-Micro/WIN برنامه نویسی می کنید، همیشه یک نوار ابزار در سمت چپ با تمام دستورالعمل های مورد نیاز دارید. دستورالعمل‌های منطق بیت ابتدایی‌ترین آنها هستند و در آن دسته، تمام نمادهای منطقی استاندارد نردبان را خواهید یافت.

پی ال سی زیمنس S7 300

پی ال سی زیمنس PLC Siemens افسانه ای جهانی

پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-300 در بسیاری از برنامه های کاربردی در سراسر جهان مورد استفاده قرار می گیرد و میلیون ها بار عمل موفقیت آمیز را به اثبات رسانده است.  SIMATIC S7-300  در فضای نصب صرفه جویی می کند و دارای طراحی مدولار است. طیف گسترده ای از ماژول ها را می توان برای گسترش سیستم به صورت مرکزی یا ایجاد ساختارهای غیرمتمرکز مطابق با وظیفه مورد استفاده قرار داد و انبار مقرون به صرفه قطعات یدکی را تسهیل می کند. زیمنس SIMATIC برای تداوم و کیفیت شناخته شده است. آیا می خواهید درخواست شما برای آینده اثبات شود؟ پس باید به مزایا و امکانات جدید PLC زیمنس SIMATIC S7-1500 و مهندسی با TIA Portal نگاه کنید.

خانواده‌های پی الی سی زیمنس SIMATIC S7-300/ET 200M

خانواده‌های پی الی سی زیمنس SIMATIC S7-300/ET 200M بخشی از محدوده محصولات تاسیس شده زیمنس هستند و قطعا تا سال 2023 در دسترس خواهند بود. پس از انتشار یک اعلامیه حذف تدریجی محصول، محصول مربوطه به‌عنوان قطعه یدکی برای یک دوره 10 ساله در دسترس خواهد بود. این عمل نهایتا تا سال 2033 بیشتر نخواهد بود.

SIMATIC S7-300 و پی ال سی  S7-400 کنترلرهای کاملاً توسعه یافته و اثبات شده هستند و باقی می مانند. بسیاری از الزامات جدید در مورد هندلینگ و عملکرد دیگر نمی توانند به طور کامل با معماری سنتی برآورده شوند. این امر منجر به توسعه نسل بعدی پی ال سی زیمنس S7-1500 با ویژگی های سیستم بهبود یافته شده است. ویژگی های اولیه SIMATIC برای سازگاری حفظ شده است.

 

PLC S7 دارای طراحی ماژولار است. کاربر می تواند سیستم فردی خود را با ترکیب اجزای طیف گسترده ای از ماژول های S7-300 تنظیم کند. محدوده ماژول ها شامل اجزای زیر است:

• سی پی یو زیمنس  برای محدوده های مختلف عملکرد
• ماژول های سیگنال برای ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ
• ماژول های عملکردی برای عملکرد تکنولوژیکی
• پردازنده های ارتباطی
• ماژول های منبع تغذیه را برای اتصال پی ال سی زیمنس S7-300 به منبع تغذیه AC 120/230 ولت بارگذاری کنید.

ساختار یک پی ال سی زیمنس S7-300

اجزای پی ال سی زیمنس S7-300

• ریل
• منبع تغذیه
• سی پی یو
• ماژول ورودی
• ماژول خروجی

1. ریل
2. سی پی یو
3. .ماژول ورودی
4. ماژول خروجی

 جزئیات اجزای کیت S7 300

ریل

• این یک قفسه نصب مکانیکی است.
• برای قرار دادن ماژول های S7 300 استفاده می شود.

 

واحد منبع تغذیه-PS 307

• ولتاژ سیستم قدرت (120/230 ولت AC) را به 24 ولت DC برای مدارهای بار 24 ولت DC تبدیل می کند.
• جریان خروجی این منبع تغذیه 5 آمپر و ولتاژ خروجی 24 ولت DC است. ضد اتصال کوتاه و مدار باز است.

 

سی پی یو CPU 315-DP 2

• از محفظه ای برای اسلات حافظه تشکیل شده است.
• عرض CPU نیز 80 میلی متر است.
• ظرفیت حافظه نگهدارنده برای بلوک های داده های ذخیره شده 128 کیلوبایت است.
• بارگیری حافظه – قابل اتصال با کارت حافظه میکرو (حداکثر 8 مگابایت)
• تعداد تایمر 128 و شماره شمارنده 64، محدوده شمارش 0 تا 999 است.

ویژگی های سی پی یو

• سه موقعیت موجود در سی پی یو زیمنس CPU 315-DP 2. موقعیت ها RUN، STOP و MRES هستند.
• موقعیت RUN:
  ✔️سی پی یو CPU برنامه را اسکن می کند.
  ✔️کلید را می توان در این موقعیت برداشت.
  ✔️سی پی یو CPU می تواند برنامه را در این موقعیت اجرا کند.
• موقعیت STOP:
  ✔️سی پی یو CPU برنامه کاربر را اسکن نمی کند.
  ✔️در این موقعیت می توان آن را حذف کرد.
  ✔️آپلود و دانلود در این موقعیت امکان پذیر است.
• موقعیت MRES:
  ✔️موقعیت تماس لحظه ای برای تنظیم مجدد حافظه CPU

 

ماژول ورودی SM 321: DI 16*24 ولت DC

• دارای 16 ورودی است که در گروه های 16 تایی جدا شده اند.
• ولتاژ نامی ورودی 24 ولت DC است.
• مناسب برای سوئیچ ها و سوئیچ های مجاورتی دو/سه/چهار/سیم

ماژول ورودی/خروجی SM 323; DI16/DO16 *24 VDC/0.5 A

• دارای 16 نقطه خروجی است که در گروه های 16 تایی جدا شده اند.
• ولتاژ ورودی نامی 24VDC
• ولتاژ بار نامی 24VDC
• مناسب برای سوییچ ها، سوییچ های مجاورتی دو سیم/سه سیم/چهار سیم، شیرهای برقی، کنتاکتورهای DC و چراغ های نشانگر

ویژگی های برجسته سیستم پی ال سی زیمنس S7 300

• استفاده از پی ال سی زیمنس Simatic S7 300 آسان است.

✔️مونتاژ و نصب
✔️بدون قوانین اسلات
✔️سیستم ارتباطی را یکپارچه می کند.
✔️خدمات HMI یکپارچه
✔️پیکربندی و برنامه نویسی با STEP 7

• پی ال سی Simatic S7 300 سریع و قدرتمند است.

✔️پردازش دستورالعمل 0.1 تا 0.8 میکرو ثانیه در هر دستورالعمل باینری است.
✔️قابل ارتقا تا 1024 I/O s

•  Simatic S7 300 انعطاف پذیر است.

✔️مناسب برای شرایط محیطی بسیار سخت
✔️ارتباط از طریق شبکه ها و لینک های نقطه به نقطه

• ▪️پی ال سی  Simatic S7 300 دارای پردازنده های سریع و قدرتمندی است.

✔️انواع مختلف CPU موجود است. یعنی CPU 315,314, CPU 315-2DP,
316-2DP، 318-2DP
✔️مدیریت داده مرکزی روی CPU
✔️سی پی یو ها CPU ها دارای حافظه نگهدارنده برای ذخیره داده ها یا تایمر هستند.
✔️ارتباط از طریق MPI و PROFIBUS-DP

• سی پی یو های Simatic S7 300 دارای عملکردهای تشخیصی هستند.

✔️عیب‌یابی خطا در همه چیز از CPU گرفته تا ماژول‌های i/o
✔️خدمات CPU یکپارچه موجود است.

• پی ال سی زیمنس Simatic S7 300: استفاده در شرایط محیطی بسیار سخت

✔️محدوده دما: -25 تا 70 درجه سانتیگراد
✔️تا 95٪ رطوبت، تراکم
✔️افزایش مقاومت در برابر لرزش و ضربه
✔️کاربردها: صنایع پتروشیمی، تاسیسات آب، جابجایی مواد و حمل و نقل

•  زیمنس Simatic s7 300: یکپارچه شده به هر CPU (MPI)

✔️انتقال داده: 187.5 کیلوبیت بر ثانیه تا 15 بیت بر ثانیه
✔️فاصله: تا 50 متر
✔️خدمات ارتباطی
▫️ارتباطات جهانی داده برای حجم داده های کوچک
▫️توابع S7 (SFCها و SFBهای یکپارچه)
▫️توابع ارتباطی PG/OP

نصب پی ال سی زیمنس S7 300

زیمنس S7 300 را می توان در حالت افقی یا عمودی نصب کرد. دمای مجاز محیط برای نصب افقی از 0 تا 50 درجه سانتیگراد، برای نصب عمودی از 0 تا 40 درجه سانتیگراد.
قوانین چیدمان ماژول ها روی قفسه

• بیش از هشت ماژول (SM، FM و CP) را نمی توان در سمت راست CPU نصب کرد.
• تعداد ماژول‌هایی (SM، FM و CP) که می‌توانند به برق وصل شوند، به میزان توانی که از گذرگاه هواپیمای S7 300 می‌کشند محدود می‌شود.
• برق ورودی از گذرگاه بک پلین S7 300 به همه ماژول های نصب شده روی یک قفسه نصب نباید از مقدار زیر تجاوز کند:
• برای CPU های 313/314/315/315-2DP/316-2: 1.2 A
• برای CPU 312 IFM: 0.8 A

ترتیب نصب ماژول ها روی ریل

• منبع تغذیه
• سی پی یو
• سیگنال ماژول
• سی پی یو CPU و منبع تغذیه باید در سمت چپ رک قرار گیرند.
• هر ماژول سیگنال دارای یک کانکتور باس است، اما نه CPU. هنگام اتصال کانکتورهای باس، همیشه از CPU شروع کنید.
• کانکتور باس را از آخرین ماژول جدا کرده و به CPU وصل کنید.
• کانکتور باس نباید به آخرین ماژول وصل شود.

 

سخت افزار پی ال سی زیمنس S7 300

پی ال سی زیمنس S7-300 از نظر طراحی ماژولار است. دارای طیف گسترده ای از ماژول ها است که می توان آنها را به صورت جداگانه ترکیب کرد.
یک سیستم شامل موارد زیر است:

 CPU

CPUهای مختلف برای محدوده عملکرد متفاوت، از جمله CPU با ورودی/خروجی یکپارچه و عملکردهای مربوطه، و همچنین CPUهایی با PROFIBUS DP، PROFINET و رابط های نقطه به نقطه یکپارچه در دسترس هستند. ماژول های سیگنال (SMs) برای ورودی/خروجی های دیجیتال و آنالوگ.

پردازنده های ارتباطی

پردازنده (CPs) برای اتصال باس و اتصالات نقطه به نقطه، ماژول های عملکردی (FM) برای شمارش سریع، موقعیت یابی (حلقه باز/حلقه بسته) و کنترل PID، ماژول Max 32 IO را می توان با پی ال سی زیمنس S7 300 متصل کرد.

بسته به نیاز می توان از موارد زیر نیز استفاده کرد:

منبع تغذیه (PS) برای اتصال پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-300 به ولتاژ منبع تغذیه 120/230 ولت AC.

ماژول های رابط (IM) برای اتصال کنترل کننده مرکزی (CC) و واحدهای توسعه (EU) در تنظیمات چند لایه،SIMATIC S7-300 می تواند با حداکثر 32 ماژول توزیع شده در سراسر CC و 3 EU کار کند. همه ماژول ها را می توان در محفظه و بدون فن کار کرد.

ماژول های SIPLUS برای شرایط محیطی طولانی، مناسب برای محدوده دمایی -25 تا +60 درجه سانتیگراد و رطوبت، تراکم و بارهای یخبندان بالاتر، می توان مستقیماً روی وسایل نقلیه یا خارج از ساختمان در کابینت IP20 محافظت شده در برابر نور مستقیم خورشید و آب باران / اسپری آب استفاده کرد. کابینت تهویه مطبوع و بدنه IP65 مورد نیاز نیست.

پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-400

در دسترس بودن بیش از سال 2035
قدرتمند – مقاوم در برابر خطا – ایمنی بالا

پی ال سی زیمنس S7-400 بخشی از سری کنترلرهای فرآیند زیمنس SIMATIC، برای راه حل های سیستمی در زمینه های تولید و اتوماسیون فرآیند طراحی شده است. این کنترل کننده فرآیند برای کارهای فشرده داده ای که مخصوصاً برای صنعت فرآیند معمولی هستند ایده آل است.  S7-400 و خط تولید نوآورانه S7-410 ستون فقرات سخت افزاری سیستم کنترل PCS 7 خواهند بود. برای کاربردهای استاندارد و ایمن در اتوماسیون کارخانه، نسل جدید کنترلر S7-1500 از تمام ویژگی‌های TIA Portal بهره می‌برد.

اطلاعات در مورد چرخه عمر محصول

انتخاب سخت افزار مناسب در اتوماسیون فرآیند با توجه به وظیفه اتوماسیون، کاربرد و عملکرد مورد نیاز تعیین می شود. سری پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-400 با قابلیت تنظیم انعطاف پذیر طراحی شده توسط زیمنس برای برنامه های کاربردی در صنعت فرآیند مناسب است. در اینجا، به ویژه از سیستم های پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-400H و FH استفاده می شود که امنیت و در دسترس بودن بالایی را تضمین می کند.

SIMATIC S7-400 به معنای امنیت طولانی مدت برای سرمایه گذاری هستند. به همین دلیل، زیمنس به طور سیستماتیک پی ال سی سری SIMATIC S7-400 را توسعه داده است. به این ترتیب، آنها اطمینان حاصل می کنند که کنترل کننده مناسب همیشه برای طیف گسترده ای از راه حل های اتوماسیون در صنعت فرآیند در دسترس خواهد بود.

از طریق تامین طولانی مدت قطعات یدکی و در دسترس بودن قطعات، زیمنس به اپراتورها و سازندگان کارخانه دسترسی دائمی به سری پی ال سی های SIMATIC S7-400 را ارائه می دهد.

نوآوری و تداوم هماهنگ

SIMATIC S7-400 همیشه مترادف با وظایف چالش برانگیز اتوماسیون در صنعت بوده است. ایمنی و در دسترس بودن با بالاترین عملکرد و انعطاف پذیری در عین حال یک تناقض نیست، بلکه کاربرد کلاسیک  SIMATIC S7-400H است.
پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-400 با مقیاس پذیری بالایی که دارد، تقریباً برای هر کار یک راه حل سفارشی ارائه می دهد. چه در یک برنامه پیچیده SIMATIC PCS 7، چه در یک برنامه کلاسیک STEP 7 یا TIA Portal. هر جا که فرآیندها باید با در نظر گرفتن کارایی، در دسترس بودن بالا و الزامات ایمنی برای خرابی طراحی شوند. اپراتورهای نیروگاه سال‌ها به پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-400H/FH اعتماد کرده‌اند.
به منظور محافظت بهتر از پی ال سی زیمنس در برابر تأثیرات خارجی، یک لایه روکش منسجم اضافی بر روی برد مدار چاپی در پی ال سی استاندارد شده است. برای این منظور، کارخانه تولید در کارلسروهه (آلمان)، زادگاه SIMATIC S7-400، گسترش یافته است تا شامل یک بخش پوشش UV مدرن و سازگار با محیط زیست باشد.
با در دسترس بودن برنامه ریزی شده تا سال 2035 و بعد از آن، سیستم اتوماسیون SIMATIC S7-400 به ویژه برای پروژه های بلند مدت در بخش های شیمیایی، انرژی یا زیرساخت مناسب است.

پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-410

اولین انتخاب در صنعت فرآیند

زیمنس با پی ال سی SIMATIC S7-410 شبکه پروفینت را به صنعت فرآیند می آورد. با دو پورت اترنت، معماری انعطاف پذیر S1، S2 و حتی R1 PROFINET به راحتی قابل پیاده سازی است. علاوه بر این، رابط PROFIBUS بهترین اتصال ممکن را برای هر پایه نصب شده تضمین می کند. محدوده عملیاتی برای دمای محیط تا 70 درجه سانتیگراد افزایش یافته است.  SIMATIC S7-410 به دلیل طیف گسترده ای از عملکردها، برای راه حل های اتوماسیون استاندارد بدون بکار گیری اپراتور، در دسترس بودن یا ایمنی در برابر خرابی نیز مناسب است.

SIMATIC S7-410 به لطف مفهوم مقیاس‌پذیری منحصربه‌فرد خود، می‌تواند به‌طور مقرون‌به‌صرفه با وظایف اتوماسیون مربوطه سازگار شود. سیستم های ورودی/خروجی مورد استفاده عبارتند از SIMATIC ET 200M و ET 200SP و همچنین SIMATIC ET 200SP HA با عملکردهای برجسته R1 و به خصوص در محیط های خطرناک SIMATIC ET 200iSPمورد استفاده قرار می گیرد.

پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-410 مخصوصاً در سیستم کنترل فرآیند SIMATIC PCS 7، جایی که نوآوری و در دسترس بودن بلندمدت مکمل یکدیگر هستند، در دسترس است. یکی دیگر از مزایای منحصر به فرد آن این است که نه تنها یک کنترل کننده استاندارد در محیط SIMATIC است، بلکه همان سخت افزار پایه ای برای سیستم کنترل فرآیند neo مبتنی بر وب SIMATIC PCS نیز می باشد. این پشتیبانی بهینه را برای تغییر سیستم، بدون نیاز به تعویض کنترلر فراهم می کند. در صورت لزوم، SIMATIC S7-410 همچنین می تواند در برنامه های کاربردی STEP 7 فرآیند گرا استفاده شود تا مبنایی برای معماری شبکه مدرن R1 PROFINET باشد.

از نظر امنیت، یک سیستم اتوماسیون مبتنی بر پی ال سی زیمنس SIMATIC S7-410 نیز پیشتاز است، به عنوان مثال، گواهینامه امنیتی CNCERT به طرز چشمگیری امنیت آن را نشان می دهد.

آشنایی با قسمتهای مختلف نرم افزار WinCC

محصولی از شرکت زیمنس است که جهت کار مانیتورینگ صنعتی به کار میرود.

شرکت زیمنس این نرم افزار  hmi را جهت کامل نمودن ابزارهای قابل دسترس  یک اپراتور در صنعت فراهم کرده است.

اInterface machine Humanیا همان HMI  عبارت است از رابط انسان  و ماشین و یا واسط بین شخص کاربر و فرآیند اتوماسیون صنعتی.

بخش مرکزی نرم افزار   wincc را Wincc Explorer تشکیل می دهد.

در این قسمت ساختارهای پروژه و مدیریت آن نمایش داده میشود.

جهت پیکر بندی و طراحی قسمت های مختلف یک سیستم مانیتورینگ ویرایشگرهای خاصی در این محیط در نظر گرفته شده که با هر یک از آنها یک سیستم فرعی در این نرم افزار قابل پیکربندی است.

اجزای اصلی تشکیل دهنده نرم افزار WinCC

Graphics Designer

Graphics Designer ویرایشگری است که برای ایجاد تصاویر فرآیندی به کار میرود.در این ویرایشگر تمامی اشیاءگرافیکی وجود دارد که از طریق آنها میتوان تصاویر فرآیند پیچیده ای را ایجاد نمود.

 

Tag management

.در یک پروژه های پی ال سی برای دستیابی به  هر تگ دارای یک نام WinCCمنحصر به فرد می باشد. پس از تعریف هر تگ میتوان آدرسی که آن تگ به پی ال سی وصل میشود را تعریف نمود.

در WinCC دو نوع تگ استفاده میگردد:

تگهای داخلی

این نوع تگها اتصالی با پی ال سی ندارند و در واقع موقعیتهای حافظه هستند.

تگهای خارجی:  تگهایی هستند که به آدرسهای موجود درذپی ال سی وصل میشوند.

جهت تقسیم بندی تگها و ساده تر نمودن تعاریف آنها تگها را در گروه های مختلف تعریف میکنند.

Tag Logging

به وسیلهTage Loggingتمامی tag ها میتوانندبه فرم نمودار یا جدول در WinCC نمایش داده شوند و به مدت طولانی ذخیره گردند.

Alarm Logging

به وسیله Alarm Logging  و یا توابع نمایش درپی ال سی در WinCC فرم پیام ها نمایش داده میشوند. این رویدادها بایگانی شده و میتوان در تاریخ و زمان مشخصی آنها را پرینت گرفت.

Text Library

از این ویرایشگر برای اضافه کردن زبان های مختلف به پروژها استفاده میگردد.بدین ترتیب که ابتدا در این ویرایشگر یک کلمه به زبان های دلخواه وارد کرده و سپس میتوان کلمه تعریف شده در این قسمت را به زبان های مختلف نمایش داد.

Report Designer

از ویرایشگر  Report Designer برای ایجاد طرحواره (Layout) و گزارش همچنین چاپ گزارش استفاده میشود.

Cross Reference

به وسیلهCross Reference محلهایی که یک تگ یا یک شی به کار رفته است را میتوان یافت و به راحتی آنها را ویرایش نمود.

Horn

از ویرایشگر Horn میتوان به منظور تعریف،جهت پخش یک اهنگ دلخواه به ازای هر رخداد استفاده نمود.

User Archive

بوسیله این ویرایشگر میتوان كلیه داده های فرآیندی را روی كامپیوتر ذخیره نمود.همچنین میتوان این داده ها را به پی ال سی ارسال نمود.

Global Script

بوسیلهGlobal Script  كه شامل دو زبان برنامه نویسی  VB و C است میتوان هر یك از عناصر به كار رفته در صفحات، نظیر اشیاء گرافیكیو آرشیوها را دینامیك نمود و عملیات مختلفی روی آنها انجام داد.

User Administrator

User Administrator توسط میتوان مجوزهای دسترسی برای هر كاربر را تعریف نمود.

Redundancy

به وسیله Redundancy میتوان تعریف كرد كه اگر یكی از كامپیوتر ها به دلایلی قطع شد كامپیوتر دیگر به طور اتومات محتوای همه پیامها،مقادیر فرآیندی و آرشیوهای كاربر را در خود ذخیره سازد.

[fusion_person name=”تیم تولیدمحتوای میراکنترل” title=”میراکنترل؛کنترل فرایند اتوماسیون” picture=”https://miracontroller.com/wp-content/uploads/2021/02/icons8-manager-80.png” picture_id=”21002|full” pic_link=”” linktarget=”_self” pic_style=”” pic_style_blur=”” pic_style_color=”” pic_bordersize=”” pic_bordercolor=”” pic_borderradius=”” hover_type=”none” background_color=”” content_alignment=”center” icon_position=”bottom” social_icon_boxed=”” social_icon_boxed_radius=”” social_icon_color_type=”” social_icon_colors=”” social_icon_boxed_colors=”” social_icon_tooltip=”left” blogger=”” deviantart=”” digg=”” dribbble=”” dropbox=”” facebook=”” flickr=”” forrst=”” instagram=”” linkedin=”” myspace=”” paypal=”” pinterest=”” reddit=”” rss=”” skype=”” soundcloud=”” spotify=”” tumblr=”” twitter=”” vimeo=”” vk=”” whatsapp=”https://wa.me/989125376505″ xing=”” yahoo=”” yelp=”” youtube=”” email=”info@miracontroller.ir” show_custom=”no” hide_on_mobile=”small-visibility,medium-visibility,large-visibility” class=”” id=””]تمامی محتوای قرارگرفته در این سایت نتیجه زحمات یکایک افراد تیم تولیدمحتوای میراکنترل است. استفاده از این مطالب با ذکر منبع بلامانع می باشد.[/fusion_person][/fusion_builder_column][/fusion_builder_row][/fusion_builder_container]